激光三維掃描儀用于三維測(cè)量和3D體感的優(yōu)勢(shì)：

　　結(jié)構(gòu)光和普通方法的不同在于對(duì)投射光源進(jìn)行了編碼或者說(shuō)是特征化。這樣，傳感器接受到信號(hào)是被編碼的光源投影到物體上被物體表面的深度調(diào)制過(guò)的圖像，因?yàn)榻Y(jié)構(gòu)光光源帶有很多特征點(diǎn)或者編碼，因此提供了很多的匹配角點(diǎn)或者直接的碼字，可以很方便的進(jìn)行特征點(diǎn)的匹配，因此可以提供更好的匹配結(jié)果。基于編碼結(jié)構(gòu)光的方法中，參考圖像是經(jīng)過(guò)預(yù)先設(shè)計(jì)的，由多個(gè)不重復(fù)的子圖案組成；每一個(gè)子圖案在參考圖像中的位置是預(yù)先確定的，這樣就可以直接通過(guò)算法快速還原被測(cè)量的對(duì)象。

 

　　結(jié)構(gòu)光是3D掃描的的原理也很類似，它投射出一組用數(shù)學(xué)方法構(gòu)造的光圖形，按照一定的排列或順序照亮被測(cè)量的物體。一個(gè)攝像頭同步捕捉一組被照亮物體的圖像。相對(duì)于用于校準(zhǔn)的平面基準(zhǔn)表面，攝像頭看到的圖形被經(jīng)掃描物體的表面形狀所扭曲。幾何三角剖分的原理使得計(jì)算被掃描物體表面上每個(gè)點(diǎn)的XYZ坐標(biāo)都可通過(guò)計(jì)算得出，然后，就可進(jìn)行3D建模還原。